技术架构
TECHNICAL ARCHITECTURE
技术优势
Core Technology
更轻巧
• 机器人一体化技术，驱控一体技术。
• 无控制柜设计，一体化机身，便于部署。
更可靠
• 机械臂可用于毒性药物的配置以及病毒存活的场景，让人员避免暴露在高危的环境内。
• 机械臂可用于细胞培养、药物灌装的场景，让样本避免外界环境的污染。
更洁净
• 特殊的表面处理技术、定制化的关节设计、避免细菌滋生的结构设计，耐受常规的消毒灭菌操作。
更智能
• 结合机器视觉，完成定位、检测。
核心技术
CORE TECHNICAL
机器人“脊髓和神经”：MRQ系列驱控器
MRQ系列是镁伽自主研制的驱控一体式闭环多轴电机驱控器，基于标准的CanOpen协议，内置轴控制器，可配置PVT序列表，大大降低用户的设计成本。拥有多项专利核心技术，具有高精度、低发热、低噪声、小尺寸、网络化、易扩展等特点；具有丰富的输入输出接口，可实现位置、速度、回原点等多种控制功能；通过CNAS和CE认证。
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MegaSmooth
自适应速度插补平滑技术 -
MegaRobust
全数字闭环反馈控制技术 -
MegaSync
总线同步技术 -
MegaTuning
电机参数自整定技术
MegaSmooth 自适应速度插补平滑技术
实现每步变频，提供柔顺的运动输出，解决电机控制中加减速对系统冲击的系统难题， 保证运动过程平稳、无振动。降低了系统设计的难度。
梯形曲线插值
3次S梯形曲线插值
5次S梯形曲线插值
高次弧形曲线插值
3次S曲线插值
5次S曲线插值
MegaRobust 全数字闭环反馈控制技术
动态补偿传动机构的机械误差，有效提升运动准确度，大幅降低系统对传动设备制造精度的要求，低成本、高可靠地解决了系统输出精度的问题，降低系统维护难度和成本。
MegaSync 总线同步技术
整个系统只需一条总线，即可同时控制多达 100 台电机，总线上所有电机的同步误差小于 0.1μs。 该技术不仅提供了可靠简便的组网方案，而且解决了网络中不同设备间的同步执行问题，适用于同步精度要求严格的机械装置。
MegaTuning 电机参数自整定技术
有效降低电机发热，让设备节能环保；
无需过多调试，尽可能发挥出每台电机的极限性能。
